Elevée en 145 de notre ère, cette borne milliaire provient de la Voie Domitienne. D'après l'inscription, c’est sous l'empereur Antonin le Pieux qu'elle est érigée, lors des réparations de la Voie Domitia. Ce milliaire est découvert en 1861, lors de la démolition de l'ancienne église de Manduel, sous le pavé de l’édifice. Cette borne est classée aux Monuments Historiques en 5 juin 1973. Elle se trouve actuellement face à l’Hôtel de Ville.